Przez teren gminy Celestynów przebiegają:

Drogi krajowe

- nr 17 Warszawa – Zakręt – Garwolin – Lublin – Krasnystaw – Zamość – Tomaszów Lubelski – Hrebenne – Granica Państwa (PL-UA)

- nr 50 Ciechanów – Płońsk – Wyszogród – Sochaczew – Mszczonów – Grójec – Góra Kalwaria – Mińsk Mazowiecki – Łochów – Ostrów Mazowiecka

Drogi wojewódzkie

- Droga nr 797 łącząca Celestynów z Regutem

- Droga nr 862 łącząca Tabor z Osieckiem

Drogi gminne

W gminie Celestynów jest około 61 km dróg gminnych o powierzchini 255 m kw., większość z nich to drogi o nawierzchni gruntowej, dróg o nawierchni utwardzonej asfaltowej lub z kostki betonowej jest około 10 km, około 1,6 km dróg gminnych wyposażonych jest w chodnik.

Linie kolejowe

- Warszawa - Pilawa ( Pogorzel – Stara Wieś – Celestynów – Zabieżki )

- Góra Kalwaria - Pilawa (brak przystanku na terenie gminy)

Komunikacja autobusowa

- PKS

- przewozy prywatne (Świerk, Traks, Tramp II)